Canencia es un pueblo de la sierra norte de la Comunidad de Madrid.  Muy conocido por los aficionados a la micología que en temporada caminan por la montaña por la abundacia de especies como boletus, níscalos y alguna otra variedad. También por los ciclistas que los fines de semana recorren el puerto del mismo nombre, para llegar a Miraflores de la Sierra. Son abundantes los paseos que discurren por arroyos y bosques y que desde algunos puntos ofrecen vistas espectaculares.